В XIII в. в местечке Грюнхоф было выстроено небольшое орденское укрепление. Впервые об орденском дворе в Грюнхофе упомянуто в 1322 году. Хозяйство занималось разведением лошадей. В те годы конь являлся боевой единицей и основной тягловой силой. Главным образом разводили крупных коней, породы «штрайтросс», для военных нужд. Их приобретали рыцари Ордена. Кроме этого, разводили небольших, но выносливых лошадок для разного рода хозяйственных работ. Ясно, что конный завод являлся важным военным объектом, его следовало хорошо охранять и защищать. Поэтому конюшни и дома прислуги были построены из прочного кирпича и камня. Под защитой крепостных стен здесь в 1433—1513 годах находился администратор-попечитель.
В XVII веке в Грюнхофе был построен красивый замок, позднее приспособленный для приема охотников. Еще в 1623 году на месте усадьбы стоял деревянный домик Великого курфюрста. Фридрих Вильгельм I обязательно останавливался в нем во время поездок по Пруссии. Очень любил здесь охотиться. Впрочем, местечко Грюнхоф «гремело» еще в орденские времена.
Замок Грюнхофф был построен в 1697 году в качестве охотничьего замка по указанию его величества бранденбургского курфюрстера. В том же году сюда приезжал охотиться на лосей русский царь Пётр Первый. В 1701 году на месте охотничьего домика известный потсдамский мастер Эльтестер построил для первого курфюрста усадьбу из камня в стиле барокко. Стены здания были украшены барельефами грифонов и лебедей. Были там балюстрады со статуями и вазоны с цветами… В 1814 году король Фридрих Вильгельм III подарил замок фельдмаршалу графу Фридриху Вильгельму фон Бюлову (Friedrich Wihelm Freiherr Bulow von Dennewitz (1755—1816), за заслуги перед отечеством. Известно, что в начале 1807 года полк Бюлова сражался бок о бок с российскими войсками против французов.
Он совместно с частями генерала Блюхера, а до этого с российскими войсками внёс значительный вклад в национально-освободительную борьбу против владычества Наполеона. За победу при Денневитце (1813) Бюлову получил графский титул и приставку «Денневицкий». Фридрих Вильгельм Бюлов был героем освободительной войны 1812 - 1814 годов. Он поддержал генерала Йорка в формировании вооружённых сил, его войска сражались с Наполеоном во многих битвах. Он способствовал созданию народного ополчения. Бюлов являлся генерал-губернатором Пруссии. За боевые подвиги он получил два имения: Нойхаузен ( ныне Гурьевск) и Грюнхоф ( ныне Рощино). Скончался генерал Бюлов в 1816 году и был похоронен в мавзолее Грюнхофа. В Кёнигсберге его именем была названа одна из улиц ( ныне улица Стекольная). После войны его роскошный мавзолей в п. Рощино был разрушен и разграблен. Имение Грюнхоф изображёно на гравюре художника Жана-Батиста Бробеса в 1833 г. как одна из красивейших усадеб Восточной Пруссии.
В 1851-1854 гг. под руководством архитектора Мора из Кёнигсберга здание усадьбы значительно расширяется: достраивается верхний этаж и южная пристройка с башней.
Бывшее имение Грюнхоф (Зеленый двор) сегодня называется Рощино. Частично сохранился дворец, но вид у него явно не дворцовый, удручающий. Мавзолея фельдмаршала и великолепного беломраморного надгробия нам найти не удалось. Хозяйственные строения кое-какие имеются, однако, все они построены в более позднее время, чем орденский двор.
Но побывать в Рощино все равно интересно.